Tot 15 cm.
Kleur varieert met verschillende bruin- en grijstinten, de dieren zijn goed gecamoufleerd.
Familie van de zeenaalden en net als deze voorzien van een harde beenplaten huid. Het lichaam is slank, maar is gewoonlijk gebogen, waarbij de kop in een hoek ten opzichte van het lichaam staat.
Zeepaardjes zwemmen in verticale stand door middel van hun rugvin, maar houden zich meestal met hun gebogen staartvin vast aan begroeiing.
De voortplanting van zeepaardjes is bijzonder. De eitjes en later ook de net uitgekomen larven worden door het mannetje in een een broedbuidel op de buik bewaard.
Voorafgaand aan de paring vindt een uitgebreide paringsdans plaats waarbij ook de kleuren soms veranderen.
Bij de paring grijpen beide staarten in elkaar en brengt het vrouwtje de eicellen in de buidel, waarna deze door het mannetje worden bevrucht.
De embryo's blijven in de buidel en worden door het mannetje verzorgd tot ze zelfstandig kunnen leven. Behalve deze broedzorg is ook opvallend dat zeepaardjes vaak monogaam zijn en het hele leven bij dezelfde partner kunnen blijven.
Overigens kennen ook verwante groepen als de zeenaalden een dergelijke mannelijke zwangerschap.